경을 변화시키려는 의미까지 포함한다는 것을 알 수 있다(강영미, 2000). 학교생활적응이란 학생들이 학교에서 친구, 교사, 학교생활 등의 관계로부터 자신의 욕구를 합리적으로 해결하면서 만족감을 느낄 수 있는 조화로운 관계를 유지하며 또래 및 교사와의 관계가 만족스러운 상태를 의미한다(박정현, 2000; 하혁 외, 2017.인용). 또는 학생들이 학교가 그들에게 주는 종합적인 영향 속에서 개인의 욕구를 합리적으로 해결함으로써 만족감을 느끼고 교사 또는 또래 학생 들과의 조화로운 관계를 유지하여 그러한 관계로부터 만족을 느끼는 상태로 학 교생활에 적응하는 것을 의미하며, 이는 곧 학교에서의 경험을 통한 사회화과정 이라 할 수 있다(전혜경, 2007). 즉, 학생들이 학교 내의 또래와의 관계, 교사와 의 관..
3. 용어의 정의 1) 자기존중감 자기존중감이란 자기에 대한 전체적인 평가이며, 자신 스스로를 능력 있고 가 치롭게 여기는 정도로서, 자신에 대한 부정적 혹은 긍정적 평가와 관련된 자기 존경의 정도와 자신을 가치 있는 사람으로 생각하는 정도로 정의된다 (Rosenberg, 1965) 본 연구에서 자기존중감은 Rosenberg의 자기존중감 척도로 측정한 값을 지칭한다. 2) 학교생활적응 학교생활적응(Adapting to school life)은 학교 안에서 학교환경의 요구와 개인 의 요구 사이에서 균형 있고 조화로운 생활을 유지하기 위해 자신과 환경의 요 구를 적절하게 조절하는 과정으로(곽수란, 2006; 이경상, 2011; Danielsen, Samdal, Hetland, & Wold, 2009) 학교에..
Ⅰ. 서 론 1. 연구의 필요성 및 목적 인간의 발달단계에서 청소년기가 가지고 있는 중요성이 부각되면서, 이들의 성장과 적응을 돕기 위한 노력이 여러 방면에서 이루어지고 있다. 특히, 청소년 기는 급격한 생리적, 심리적, 사회적 변화가 일어나고, 동시에 독립과 책임이 요 구되는 시기이기 때문에 어느 때보다도 스트레스를 경험할 가능성이 높다. 비록 청소년기의 변화가 대부분의 청소년들에게 보편적으로 일어나는 것이지만 자기 존중감이 높은 청소년들은 이러한 스트레스에 비교적 잘 적응하여 행복감을 느 낄 수 있으나 자기존중감이 낮은 청소년들은 적응하기 어렵고 많은 고통을 경험 할 수도 있다. 자기존중감(self-esteem)은 청소년들의 심리적 안녕감을 대표할 뿐 만 아니라, 청소년들이 당면하고 있는 심리적․환경..
4.3 조화응답해석 본 연구는 방진구가 적용된 EOTS 플랫폼의 카메라 모듈의 가속도 전달율을 구하기 위하여 무인항공기에 고정되는 부위에 기초 가속도 가진이 가해지는 경 우의 조화응답해석을 수행하였다. 이때 z축 방향의 가진 가속도 범위는 0~800Hz 로 1Hz 간격으로 조화응답을 계산하였다. 해석에서는 방진구에 보 형상이 추가 된 모델에 대한 추가 해석을 수행하였으며, 보 형상 추가에 따른 감쇠 성능의 차 이를 분석하였다. 그림 23에 방진구의 해석 모델을 나타냈다. 조화응답해석을 위 해서 Mode Superposition Method를 이용하여 Peak 지점의 거동을 중심으로 해 석을 수행하였다. EOTS 플랫폼의 카메라 모듈의 전달율 해석 결과를 그림 24에 도시하였으며 40Hz에서 1차 고유진동..
모터의 요구 토크 분석을 위한 식 3.1과 같이 전개하였다. 안전율모터토크 (3.1)최종적으로 모터의 축별 요구사양은 Pan 축 0.5521Nmm, Tilt 축 0.2274Nmm 로 선정되어 해당 요구사양에 맞는 모터를 선정하여 적용하였다. 모터의 사양은 토크가 높을수록 제어성능에는 유리하나 소형화 설계를 위해 수행되었으며, 이러 한 방법을 통한 최적화를 통해 소형화 설계를 위한 구성요소 선정을 진행하였다. - 24 - 3.3 진동외란의 주파수 특성 분석 이 절에서는 EOTS 플랫폼의 진동해석 및 실험 전에 무인항공기의 기체에서 플랫폼으로 전해지는 진동 외란에 대한 주파수 대역의 분석을 목적으로 수행되 었다. 외란의 특성 분석은 방진구의 설계에 있어 성능평가를 위한 운용 주파수 대역을 선정하기 위해 수..
제 3장 EOTS 플랫폼의 설계 3.1 EOTS 플랫폼의 구성 EOTS 플랫폼의 구조는 크게 카메라 모듈과 안정화 구동 모터, 플랫폼 프레임 등으로 나눌 수 있으며, 카메라 모듈은 영상을 직접적으로 획득하는 부분으로 EO 광학계, IR 광학계 및 거리를 측정하는 LRF로 구성되고 여기서 확보된 영상 을 처리하는 영상처리보드로 구성된다[30]. 본 연구에서의 EOTS 플랫폼은 소형 화에 주안점을 가지고 설계를 수행하여 구성품이 갖는 공간의 제약은 불가피하 다. 그림 9. EOTS 플랫폼의 구성 [Fig.9 Configuration of EOTS Platform] EOTS 플랫폼의 설계는 이러한 문제점을 고려하여 진행하였다. 안정화 구동을 위한 모터는 Pan 축과 Tilt 축의 회전운동을 구동하며 모터제어보..
점탄성 재료의 응력-변형율 관계는 다음과 같이 나타낼 수 있다. (2.5) 여기서, 로 는 영률이고 는 손실계수(Loss Factor)를 의미한다. 이 손실계수로 인하여 점탄성 재료는 감쇠 특성을 갖는데, 점탄성 재료 특성의 모델링 방법은 선형 강성과 점성 감쇠를 조합하는 방식으로 널리 사용된다. 조합 방식으로는 Maxwell 방식, Kelvin-Voight 방식, 그리고 두 가지 방식을 다시 조 합한 표준 방식이 있다. 그림 7은 세 방식을 보여주고 있으며, 통칭하여 고전적 모델링이라 불리기도 한다. 어떠한 모델이 점탄성 물체의 특성을 잘 반영하는 지는 재료마다 다르며, 일반 적으로 어떠한 모델도 모든 점탄성 물체의 특성을 정확히 반영하지 못한다. 본 연구에서는 고무의 물성을 선형화하여 해석상에 스프링..
1.2.2 방진구 기술동향 방진구는 감시 장비가 회전‧고정익 무인항공기, 전투차량, 선박 등 다양한 플랫 폼에 설치‧운영됨에 있어 장착 플랫폼 동체에서 전달되는 진동을 감쇠시키기 위 한 목적으로 사용된다. 영상정보 수집을 위한 EOTS 플랫폼은 무인항공기의 운 항 중 발생하는 주기적인 진동, 그리고 관성력, 공기 마찰 및 점성에 의한 공력, 프로펠러 회전에 따른 다양한 진동 외란이 일어날 수 있는 환경에 노출되어 있 다. 이러한 진동 외란은 EOTS 플랫폼에 영향을 주어 선명한 영상을 얻는 데 장 애로 작용할 뿐만 아니라 심한 경우 성능 저하나 공진으로 인한 파괴 등의 문제 를 유발할 수 있다. 따라서 문제를 방지하고 진동을 감쇠시키고자 방진구에 대한 연구가 필요하다. 방진구는 무인항공기의 동체에서의 전..
제 1 장 서 론 1.1 연구 배경 2010년 중반에 들어서면서 무인항공기의 소형화 및 정밀제어 기술의 발달에 힘입어 무인항공기의 눈과 같은 역할을 수행하는 소형 감시 장비의 개발이 절실 히 필요하게 되었다. 특히 국방 분야는 현대전에 들어서 전장 상황을 실시간으로 가시화하는 영상정보센터와 타격 체계의 중요성이 점차 부각되고 있다. 소형 감 시 장비의 기술 개발을 위해 본 논문에서는 초경량 EOTS 플랫폼의 진동 감쇠를 위한 구조 안정화 설계에 대한 연구를 수행하였으며 최적화 설계 및 방진구의 진동 특성 분석을 중심으로 연구를 진행하였다. 그림 1. EOTS 플랫폼의 개념도 [Fig.1 Conceptual Chart of EOTS Platform] - 2 - EOTS(전자광착추적장비; Electro-Op..
동의 상관관계를 다룬 연구들과 다소 일치하지 않는 부분이 있지만 본 연구는 조직 몰입을 매개변수로 삼지 않았고, 코로나-19 팬데믹과 민간항공 조종사를 대상으로 한 특수한 상황에 있기 때문에 다른 결과가 나타났다고 할 수 있다. 이로써 민간항 공 조종사들에게 고용불안은 오히려 안전행동에 영향을 끼치지 않는 것을 알 수 있 다. 직무만족 구성요인 중 리더십은 안전행동과의 정(+)적 상관관계를 확인하였다. 이는 안전리더십과 안전행동에 유의미한 상관관계를 확인한 이종현(2019)의 연구 등 기타 리더십과 안전행동 간 상관관계를 연구한 연구들과 일치하는 결과이다. 리 더십은 안전행동에 긍정적인 영향을 끼치며 항공안전을 위해 필수적인 요소가 된다 고 할 수 있다. 이를 위해 민간항공 조종사의 리더십을 함양하기 위..