4.3 조화응답해석 본 연구는 방진구가 적용된 EOTS 플랫폼의 카메라 모듈의 가속도 전달율을 구하기 위하여 무인항공기에 고정되는 부위에 기초 가속도 가진이 가해지는 경 우의 조화응답해석을 수행하였다. 이때 z축 방향의 가진 가속도 범위는 0~800Hz 로 1Hz 간격으로 조화응답을 계산하였다. 해석에서는 방진구에 보 형상이 추가 된 모델에 대한 추가 해석을 수행하였으며, 보 형상 추가에 따른 감쇠 성능의 차 이를 분석하였다. 그림 23에 방진구의 해석 모델을 나타냈다. 조화응답해석을 위 해서 Mode Superposition Method를 이용하여 Peak 지점의 거동을 중심으로 해 석을 수행하였다. EOTS 플랫폼의 카메라 모듈의 전달율 해석 결과를 그림 24에 도시하였으며 40Hz에서 1차 고유진동..
모터의 요구 토크 분석을 위한 식 3.1과 같이 전개하였다. 안전율모터토크 (3.1)최종적으로 모터의 축별 요구사양은 Pan 축 0.5521Nmm, Tilt 축 0.2274Nmm 로 선정되어 해당 요구사양에 맞는 모터를 선정하여 적용하였다. 모터의 사양은 토크가 높을수록 제어성능에는 유리하나 소형화 설계를 위해 수행되었으며, 이러 한 방법을 통한 최적화를 통해 소형화 설계를 위한 구성요소 선정을 진행하였다. - 24 - 3.3 진동외란의 주파수 특성 분석 이 절에서는 EOTS 플랫폼의 진동해석 및 실험 전에 무인항공기의 기체에서 플랫폼으로 전해지는 진동 외란에 대한 주파수 대역의 분석을 목적으로 수행되 었다. 외란의 특성 분석은 방진구의 설계에 있어 성능평가를 위한 운용 주파수 대역을 선정하기 위해 수..
제 3장 EOTS 플랫폼의 설계 3.1 EOTS 플랫폼의 구성 EOTS 플랫폼의 구조는 크게 카메라 모듈과 안정화 구동 모터, 플랫폼 프레임 등으로 나눌 수 있으며, 카메라 모듈은 영상을 직접적으로 획득하는 부분으로 EO 광학계, IR 광학계 및 거리를 측정하는 LRF로 구성되고 여기서 확보된 영상 을 처리하는 영상처리보드로 구성된다[30]. 본 연구에서의 EOTS 플랫폼은 소형 화에 주안점을 가지고 설계를 수행하여 구성품이 갖는 공간의 제약은 불가피하 다. 그림 9. EOTS 플랫폼의 구성 [Fig.9 Configuration of EOTS Platform] EOTS 플랫폼의 설계는 이러한 문제점을 고려하여 진행하였다. 안정화 구동을 위한 모터는 Pan 축과 Tilt 축의 회전운동을 구동하며 모터제어보..